Несмотря на то, что существует множество специальных приспособлений для вышивания, таких как пяльцы, рамы, которые облегчают работу, можно обойтись и без них. Многие опытные вышивальщицы не пользуются пяльцами во время работы, а вышивают, натягивая ткань на указательном пальце.
На первый взгляд может показаться, что вышивать без использования специального оборудования очень сложно, но в действительности это дело привычки. Работа без особых приспособлений намного легче и продвигается значительно быстрее. Излишнее натяжение, которое возникает при использовании пялец, деформирует ткань и рисунок, чего не происходит при вышивании на руках. Это очень важно, особенно при работе с деликатными тканями.
Существуют также и недостатки вышивания на руках. Во-первых, мастерице приходится постоянно контролировать натяжение ткани и крайне аккуратно вводить иглу, чтобы узор не искажался. К тому же при вышивке на руках виден только маленький фрагмент рисунка, что может осложнять работу.