Для вышивки крестом рекомендуется использовать иглы небольшой длины, с закругленным концом и большим ушком. Закругленный кончик иглы позволяет продевать ее в предназначенное для этого отверстие на ткани так, что другие нити при этом не прокалываются, это делает работу более аккуратной. Большое ушко вышивальной иглы дает возможность продевать в него нить в несколько сложений и предохраняет ее от перетирания.
Каждая игла имеет свой номер, который зависит от ее толщины. Выбирая иглу, нужно ориентироваться не только на свои индивидуальные предпочтения, но также на толщину и структуру нити и ткани.
Обычно для разных видов ткани берут такие иглы:
| Канва | Номер иглы |
| «Аида» (Aida)-8 | 20 или 22 |
| «Аида» (Aida )-11 | 22 или 24 |
| «Аида» (Aida )-14 | 22/24/26 |
| «Аида» (Aida )-18 | 24 или 26 |
| «Аида» (Aida )-20 | 24 или 26 |
| «Хардангер» (Hardanger)-22 | 28 |
Древнейшая костяная игла была найдена в пещерах Перигора, относящихся к периоду древнего палеолита. При раскопках Микен была обнаружена вышивальная игла, которой оказалось свыше 4 тысяч лет.
