Для вышивания используются специальные иглы, у которых большое продолговатое ушко и закругленное острие. Такие иголки удобны тем, что они легко проскальзывают между нитями ткани и при этом не прокалывают ее. Вышивальные иглы можно брать разных размеров, в зависимости от того, что за работа будет выполняться, и от типа ткани.
Во время вышивания требуется не только игла для вышивки. Часто необходимо приметать отделку или обметать край изделия. Чтобы пришить бусинки, стразы или другие детали используют обычные заостренные швейные иглы, а для приметывания берут штопальные, так как их длина позволяет делать за один раз сразу несколько стежков.
В Византии вышивку использовали в религиозных целях. Специальными золочеными нитками расшивали облачения священников, изображая сюжеты из священного писания, которые легко могли понять простые неграмотные прихожане.